Questions pour comprendre le rapport entre l'électronique et le lego ou Minecraft
Un filtre est un circuit électronique modélisé par un quadripôle contenant des dipôles passifs linéaires R, L, C
(et éventuellement des éléments actifs linéaires tels des ALI, cf. TP sur l'ALI).
De nombreuses chaînes électroniques sont constituées ainsi de « blocs fonctionnels » les uns à la suite des autres
(par exemple : capteur → conditionneur → amplificateur → affichage). Chaque « bloc » a une fonction précise.
Un filtre linéaire appauvrit le spectre d'un signal, il sélectionne des bandes de fréquences, d'où son nom (passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande ou réjecteur).
Au contraire, un circuit non linéaire enrichit le spectre d'un signal. C'est le cas lorsqu'un circuit contient une diode ou un multiplieur (cf. TP).
Rappel : Un signal périodique quelconque (de fréquence \(f_0\)) peut s'écrire comme une somme de signaux sinusoïdaux (cf. analyse de Fourier) de fréquences \(f_n\) multiples de \(f_0\).
Un filtre agit sur les composantes sinusoïdales du signal en modifiant leurs amplitudes et leurs phases (cf. applets plus loin).
Un filre est caractérisé par sa fonction de transfert en tension \( \underline{H} \) (il existe des fonctions de transfert en courant, en puissance) :
\( \underline{H}=\displaystyle\frac{\underline{u}_S}{\underline{u}_e} \).
\( \underline{H} \) est une fonction de la pulsation \(\omega\) (étude théorique) ou de la fréquence \(f\) (en TP).
Exemple de filtre linéaire passif - Filtre passe-bas du second ordre :
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Dans l'ordre, de gauche à droite : filtre passe-bas idéal, passe-haut idéal, passe-bande idéal et coupe-bande idéal (un filtre idéal ne modifie pas le signal pour les fréquences comprises dans la bande passante, en particulier il n'introduit pas de déphasage).
Un filtre soumis à une excitation sinusoïdale de la forme \( u_e(t)=U_{em}\cos(\omega t + \varphi_e) \) délivre une tension de sortie sinusoïdale de la forme \( u_S(t)=U_{Sm}(\omega)\cos(\omega t + \varphi_S(\omega)) \) où \(U_{Sm}(\omega)\) et \(\varphi_S(\omega)\) sont déterminés graphiquement.
\(U_{Sm}(x)=\left|\underline H (x)\right|U_{em}\) et \(\varphi_S(x)=\arg(\underline H (x))+\varphi_e\).
En vertu du théorème de Fourier, le diagramme de Bode permet de connaître pour chaque composante sinusoïdale du signal d'entrée
son amplitude \( U_{Sm}(\omega) \) et sa phase \( \varphi_S(\omega) \) en sortie du filtre (toutes deux dépendent de la pulsation / fréquence).
Le principe de superposition (valable pour un circuit linéaire) permet alors d'écrire que le signal de sortie est la somme des différentes
composantes obtenues en sortie.
La bande passante est l'intervalle de pulsations ou de fréquences pour lequel la puissance du signal de sortie est au moins égale à la
moitié de la puissance maximale : \(P_S(\omega) \geq (P_S)_{max}/2\) ou \(P_S(f) \geq (P_S)_{max}/2\).
En utilisant la pulsation/fréquence réduite \(x=\displaystyle\frac{\omega}{\omega_0}=\frac{f}{f_0}\),
ce critère se traduit en amplitude par \(U_{Sm}(x)=\displaystyle\frac{(U_{Sm})_{max}}{\sqrt 2}\) (utile pour un calcul théorique) ou encore
\(\left|\underline H(x)\right|=\displaystyle\frac{\left|\underline H\right|_{max}}{\sqrt 2}\) ou bien \( G_{dB}(x) \geq (G_{dB})_{max} -3\) (utile en TP).
Exemples - Détermination de la bande passante à 3 dB (GdB(x) ou G(x)) : cliquer sur les vignettes pour agrandir / cacher
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Questions de méthode !
L'analyse asymptotique d'un filtre à partir de son schéma consiste à :
- remplacer les dipôles L et C par leurs modèles limites en basse fréquence (BF) et en haute fréquences (HF) (interrupteurs ouverts ou fermés) ;
2 schémas sont nécessaires (1 en BF et 1 en HF) !
- déterminer rigoureusement la tension de sortie \( u_S(t) \) (qui est en général soit 0 soit \( u_e(t)) \)).
- conclure quant à la nature du filtre.
Cf. exercices dans cette page.
Modèles limites de C et L en fonction de la pulsation :
Les points d'interrogation ?? signifient que la tension n'est pas connue a priori, on doit la trouver en utilisant les lois de Kirchhoff (très rapide, cf. exercices).
Dans les cas les plus simples, la fonction de transfert d'un filtre s'obtient en utilisant un diviseur de tension.
Dans les autres cas, il est toujours possible de simplifier le circuit en modélisant le générateur par une souce idéale de Thévenin et en transformant le circuit peu à peu
en utilisant l'équivalence entre modèle de Thévenin et modèle de Norton.
L'analyse asymptotique de la fonction de transfert d'un filtre consiste à simplifier la fonction de transfert en basse fréquence et en haute fréquence
puis à conclure quant à la nature du filtre.
Cf. exercices dans cette page.
L'utilisation d'un diviseur de tension, par exemple, nécessite que le courant de sortie soit nul en rouge sur le schéma). La présence d'un dipôle en sortie du filtre modifie la fonction de transfert du filtre sauf si la condition (\(i=0\)) est respectée. C'est le cas si le dipôle connecté est un voltmètre, un oscilloscope ou une carte d'acquisition dont l'impédance d'entrée est usuellement très grande devant les impédances du filtre, s'il s'agit d'une entrée inverseuse ou non inverseuse d'un ALI ou encore d'une impédance très grande devant les impédances du filtre (plus précisément devant l'impédance de sortie du filtre).
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Et en TP ?
L'étude d'un filtre en TP nécessite un générateur basse fréquence (GBF), des dipôles linéaires, un oscilloscope ou/et une carte d'acquisition (CAN).
Le schéma complet du circuit comporte la modélisation du GBF (modèle de Thévenin en général) ainsi que les symboles des liaisons à l'oscilloscope ou au CAN
(flèches \(Y_1\) et \(Y_2\) et symbole masse sur le schéma).
Cependant, en général, le GBF n'est pas représenté mais il est essentiel de se rappeler que la tension \( u_e(t)) \) est imposée par le GBF : amplitude, fréquence,
décalage ou offset (tension continue) voire phase à l'origine.
Les schémas suivants sont fréquents dans les comptes rendus de travaux pratiques (un GBF est branché entre les bornes E et S) : quelles tensions (les nommer à l'aide des point E, A, S et M) l'oscilloscope mesure-t-il ? Quelles remarques peut-on formuler à propos de ces schémas ?
Les oscilloscopes, les CAN et les GBF usuels possèdent une référence de potentiel appelée masse (symbole masse sur le schéma
correspondant à la borne noire du GBF ou de l'oscilloscope). L'oscilloscope mesure les tensions par rapport à cette masse : si la voie 1 est connectée au point A,
l'oscilloscope mesure \( u_1=u_{AM} = V_A - V_M \).
En pratique, ces masses sont souvent reliées à la prise de terre (borne saillante dans une prise de courant) : ce potentiel est alors commun au GBF et à l'appareil
de mesure (oscilloscope ou CAN).
Conséquence : les masses (bornes noires) de l'oscilloscope/CAN et du GBF doivent absolument être reliées entre elles et n'être reliées à aucun autre point
du circuit (sans que ce soit imposé par le schéma).
Sur les deux schémas ci-dessus, la masse du GBF n'est pas représentée (elle doit être commune avec celle de l'oscilloscope), ce qui est source d'erreur dans le schéma 2.
Schéma de gauche : l'oscilloscope mesure uAM en voie 1 et uSM en voie 2.
Schéma de droite : en réalité, la masse du GBF (non représentée) est reliée au point M donc les deux bornes du condensateur sont au même potentiel (nul) : il est court-circuité.
En voie 1, l'oscilloscope mesure uAS = uAM (tension aux bornes de la résistance).
En voie 2, l'oscilloscope mesure uMS = uMM = 0...
Il est important de savoir effectuer un choix raisonné des valeurs composants R, L, C :
- la valeur de L est en général fixée (bobine de transformateur ou bobine de laboratoire d'inductance de l'ordre de quelques dizaines de mH : L ≃ 10 à 100 mH) ;
- dans le cas d'un filtre de démonstration, la fréquence centrale \(f_0\) sera de l'ordre de 1 à 10 kHz (le comportement d'une bobine réelle s'éloigne de son modèle lorsque la
fréquence augmente), on dispose ainsi de quelques décades de part et d'autre de la fréquence centrale.
Ce choix impose la valeur de la capacité C car \(\omega_0 = 2 \pi f_0 = \displaystyle\frac{1}{\sqrt{LC}} \) pour un circuit RLC.
- La valeur inférieure de R est imposée par le GBF (modèle de Thévenin avec une résistance normalisée \(r = 50\,\, \Omega \Rightarrow R \gg r\)) et la borne supérieure est fonction
du facteur de qualité Q souhaité (\( Q = \displaystyle\frac{1}{R}\sqrt{\frac{L}{C}} \)).
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Et en concours ?
Un gain nul en dB (GdB(x) = 0) correspond à vSm(x) = vem(x) donc le signal est transmis.
GdB(x) → -∞ correspond à vSm(x) → 0 donc le signal est bloqué.
Un filtre réel s'approche plus ou moins du gabarit d'un filtre idéal (cf. ci-dessus).
La différence (en valeur absolue) des pentes des asymptotes est de :
- 20 dB/décade pour un filtre du 1er ordre ;
- 40 dB/décade pour un filtre du 2nd ordre.
Rq : la valeur du gain en décibels à la fréquence de coupure est nécessairement GdB(x=1) = -3 dB pour un filtre du 1er ordre.
Pour un filtre passe-bande
Le facteur de qualité Q est lié à la bande-passante par \(\Delta x = \displaystyle\frac{1}{Q}\) donc plus le facteur de qualité Q est élevé, plus la résonance est aigüe (bande passante Δx étroite).
La forme canonique d'un passe-bande d'ordre 2 est : \(\underline H = \displaystyle\frac{\underline H_0}{1 +j Q (x-1/x)}\).
La résonance est donc obtenue pour x = 1 et \(\left(G_{dB}\right)_{max} = 20\log(H_0)\) (\(\left(G_{dB}\right)_{max} = 0\) pour \(H_0 = 1\))
quelle que soit la valeur de Q.
Rq : les asymptotes coupent l'axe des abscisses en 1/Q et Q.
Conséquence (cf. courbes ci-dessous) : Q > 1, résonance aigüe et Q < 1, résonance floue.
Rappel : il n'existe pas de filtre passe-bande d'ordre 1.
Pour un filtre passe-bas ou passe-haut d'ordre 2 \(\underline H = \displaystyle\frac{H_0}{1 - x^2 + jx/Q}\) ou \(\displaystyle\frac{-H_0 x^2}{1 - x^2 + jx/Q}\)
Il existe une résonance seulement si \(Q \gt \displaystyle\frac{1}{\sqrt{2}}=\displaystyle\frac{\sqrt{2}}{2}\).
On montre que pour \(Q \gt \frac{\sqrt{2}}{2}\) :
- \(x_{res} = \sqrt{1-\frac{1}{2Q^2}} \xrightarrow{Q \gg 1} 1\)
- \(\left(H\right)_{max} = \displaystyle\frac{Q}{\sqrt{1-1/(4Q^2)}} \xrightarrow{Q \gg 1} Q\)
Rq : l'existence d'une résonance pour un filtre passe-haut ou passe-bas n'est pas souhaitable (on ne souhaite pas privilégier certaines fréquences) et le choix de ces filtres
en tant que passe-bande serait un très mauvais choix (mauvaise atténuation soit en basse soit en haute fréquence selon le filtre), on essaie donc de choisir
les composants de façon à avoir \(Q \simeq \frac{\sqrt{2}}{2}\) pour lequel la courbe réelle est la plus proche de ses asymptotes.
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L'étude asymptotique du schéma d'un filtre permet de déterminer sa nature (cf. Comment étudie-t-on théoriquement un filtre ? ci-dessus).
Déterminer la nature de quelques filtres au choix parmi les suivants.
Choisir un filtre, chercher sa nature puis consulter la réponse.
L'étude asymptotique de la fonction de transfert d'un filtre permet de déterminer sa nature (cf. Comment étudie-t-on théoriquement un filtre ? ci-dessus).
Détermner la nature des filtres associés à quelques unes des fonctions de transfert ci-dessous.
Choisir une fonction de transfert, chercher la nature du filtre associé puis consulter la réponse.
En basse fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{1}{1 - x^2 + jx/Q} \xrightarrow{x \to 0} \frac{1}{1}=1 \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to 0}(x) = \left| \underline H \right| = 1}&{G_{dB} = 0}\end{array}\)
En haute fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{1}{1 - x^2 + jx/Q} \xrightarrow{x \to \infty} \frac{1}{-x^2} \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to \infty}(x) = \left| \underline H \right| = 0}&{G_{dB} = -\infty}\end{array}\)
Conclusion : filtre passe-bas (d'ordre 2).
Complément : construction du diagramme de Bode asymptotiqueEn basse fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{-x^2}{1 - x^2 + jx/Q} \xrightarrow{x \to 0} \frac{0}{1}=0 \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to 0}(x) = \left| \underline H \right| = 0}&{G_{dB} = -\infty}\end{array}\)
En haute fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{-x^2}{1 - x^2 + jx/Q} \xrightarrow{x \to \infty} \frac{-x^2}{-x^2} = 1 \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to \infty}(x) = \left| \underline H \right| = 1}&{G_{dB} = 0}\end{array}\)
Conclusion : filtre passe-haut (d'ordre 2).
Complément : construction du diagramme de Bode asymptotiqueEn basse fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{1}{1 + jx} \xrightarrow{x \to 0} \frac{1}{1}=1 \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to 0}(x) = \left| \underline H \right| = 1}&{G_{dB} = 0}\end{array}\)
En haute fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{1}{1 + jx} \xrightarrow{x \to \infty} \frac{1}{jx} \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to \infty}(x) = \left| \underline H \right| = 0}&{G_{dB} = -\infty}\end{array}\)
Conclusion : filtre passe-bas (d'ordre 1).
Complément : construction du diagramme de Bode asymptotiqueEn basse fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{1}{1 + j Q (x-1/x)} \xrightarrow{x \to 0} \frac{1}{-jQ/x} \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to 0}(x) = \left| \underline H \right| = 0}&{G_{dB} = -\infty}\end{array}\)
En haute fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{1}{1 + j Q (x-1/x)} \xrightarrow{x \to \infty} \frac{1}{jQx} \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to \infty}(x) = \left| \underline H \right| = 0}&{G_{dB} = -\infty}\end{array}\)
Conclusion : filtre passe-bande (d'ordre 2).
Complément : construction du diagramme de Bode asymptotiqueEn basse fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{jx}{1 + jx} \xrightarrow{x \to 0} \frac{0}{1}=0 \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to 0}(x) = \left| \underline H \right| = 0}&{G_{dB} = -\infty}\end{array}\)
En haute fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{jx}{1 + jx} \xrightarrow{x \to \infty} \frac{jx}{jx} = 1 \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to \infty}(x) = \left| \underline H \right| = 1}&{G_{dB} = 0}\end{array}\)
Conclusion : filtre passe-haut (d'ordre 1).
Complément : construction du diagramme de Bode asymptotiqueEn basse fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{1-x^2}{1 - x^2 + jx/Q} \xrightarrow{x \to 0} \frac{1}{1}=1 \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to 0}(x) = \left| \underline H \right| = 1}&{G_{dB} = 0}\end{array}\)
En haute fréquence :
\( \underline H = \displaystyle\frac{1-x^2}{1 - x^2 + jx/Q} \xrightarrow{x \to \infty} \frac{-x^2}{-x^2} = 1 \Rightarrow \begin{array}{*{20}{c}}{G_{x \to \infty}(x) = \left| \underline H \right| = 1}&{G_{dB} = 0}\end{array}\)
Conclusion : filtre coupe-bande (d'ordre 2).
Complément : construction du diagramme de Bode asymptotiqueLe diagramme de Bode permet de déterminer graphiquement la bande passante du filtre, de prévoir la réponse à une excitation sinusoïdale donnée et de prévoir qualitativement la réponse à un signal dont la décomposition en série de Fourier est connue (bien entendu cette réponse peut également être calculée précisément).
APPLET n°1 - Initialiser l'applet ci-dessous (attendre le message de confirmation). Ce code est utilisé dans la suite.
Cette applet permet de visualiser pour différents filtres :
- \(G_{dB}(x)\), \(\varphi(x)\), le diagramme de Bode (i.e. les deux précédents superposés) ou le diagramme asymptotique seul (échelles log) ;
- \(G(x)\), \(\varphi(x)\) ou les deux précédents superposés (échelles linéaires).
Il est possible de définir une liste valeurs pour le facteur de qualité Q.
Rq : la valeur du facteur de qualité Q est prise en compte seulement pour les filtres du second ordre.
L'échelle horizontale est contrôlée par un curseur ("Echelle x")
Grâce à la liste "abscisses", il est possible de visualiser les valeurs des différentes grandeurs (\(G_{dB}(x)\), \(G(x)\), \(\varphi(x)\)) pour une liste de valeurs de la pulsation/fréquence réduite
\(x = \omega / \omega_0 = f / f_0\) choisies (pour examiner comment une composante sinusoïdale est modifiée par le filtre) et de visualiser oun non les ordonnées correspondantes (case à cocher "Ordonnées").
Il est possible de visualiser la bande passante et les fréquences de coupure correspondantes (modifier l'échelle pour zoomer).
Les exercices qui suivent utilisent l'applet précédente.
Cet exercice permet de synthétiser les résultats obtenus avec l'applet et les résultats théoriques.
Détermner la nature des filtres (d'ordre 1 ou 2) associés à quelques uns des diagrammes (GdB(x) ou G(x)) ci-dessous, préciser quand c'est possible l'ordre du filtre ainsi qu'un intervalle pour le facteur de qualité Q.
Choisir un graphe, chercher la nature du filtre associé puis consulter la réponse.
En basse fréquence : G → 0
En haute fréquence : G → 1
Le filtre présente une résonance, il s'agit nécessairement d'un filtre d'ordre 2 avec un facteur de qualité « grand » (\(Q \gt \frac{\sqrt{2}}{2}\simeq 0,707\)) et \(G_{max} \simeq Q\) (pour Q assez « grand ») donc Q ≃ 2 ici.
Conclusion : filtre passe-haut d'ordre 2.
En basse fréquence : GdB → 0
En haute fréquence : GdB → -∞
Les asymptotes ont pour pente 0 et -20 dB/décade soit un écart de 20 dB/décade, il s'agit donc d'un filtre du 1er ordre.
Conclusion : filtre passe-bas d'ordre 1.
En basse fréquence : GdB → -∞
En haute fréquence : GdB → 0
Les asymptotes ont pour pente 40 et 0 dB/décade soit un écart de 40 dB/décade, il s'agit donc d'un filtre du 2nd ordre.
Aucune résonance n'est visible donc le facteur de qualité est « petit » (\(Q \lt \frac{\sqrt{2}}{2}\simeq 0,707\)).
Conclusion : filtre passe-haut d'ordre 2.
En basse fréquence : G → 0
En haute fréquence : G → 0
Rq : le facteur de qualité Q est lié à la bande-passante par \(\Delta x = \displaystyle\frac{1}{Q}\), ce qui permettrait d'évaluer Q en mesurant Δx.
Rappel : il n'existe pas de filtre passe-bande d'ordre 1.
Conclusion : filtre passe-bande d'ordre 2.
En basse fréquence : GdB → -∞
En haute fréquence : GdB → 0
Les asymptotes ont pour pente 20 et 0 dB/décade soit un écart de 20 dB/décade, il s'agit donc d'un filtre du 1er ordre.
Conclusion : filtre passe-haut d'ordre 1.
En basse fréquence : GdB → 0
En haute fréquence : GdB → 0
Rappel : il n'existe pas de filtre coupe-bande d'ordre 1.
Conclusion : filtre coupe-bande d'ordre 2.
En basse fréquence : GdB → -∞
En haute fréquence : GdB → -∞
Les asymptotes ont pour pente 20 et -20 dB/décade soit un écart de 40 dB/décade, il s'agit donc d'un filtre du 2nd ordre.
On observe une résonance donc le facteur de qualité est « élevé » (Qpasse-bande > 1).
Rappel : le facteur de qualité Q est lié à la bande-passante par \(\Delta x = \displaystyle\frac{1}{Q}\), donc plus la résonance est aigüe (bande passante Δx étroite), plus le facteur de qualité Q est élevé ; il s'agit ici d'un filtre sélectif.
Rq : les asymptotes coupent l'axe des abscisses en 1/Q et Q donc Q ≃ 5 ici.
Rappel : il n'existe pas de filtre passe-bande d'ordre 1.
Conclusion : filtre passe-bande d'ordre 2.
En basse fréquence : GdB → -∞
En haute fréquence : GdB → -∞
Les asymptotes ont pour pente 20 et -20 dB/décade soit un écart de 40 dB/décade, il s'agit donc d'un filtre du 2nd ordre.
On n'observe pas de résonance donc le facteur de qualité est « faible » (Qpasse-bande < 1).
Rappel : le facteur de qualité Q est lié à la bande-passante par \(\Delta x = \displaystyle\frac{1}{Q}\), donc plus la résonance est floue (bande passante Δx large), plus le facteur de qualité Q est faible.
Rq : les asymptotes coupent l'axe des abscisses en Q et 1/Q donc Q ≃ 0.1 ici.
Rappel : il n'existe pas de filtre passe-bande d'ordre 1.
Conclusion : filtre passe-bande d'ordre 2.
En basse fréquence : GdB → 0
En haute fréquence : GdB → -∞
Les asymptotes ont pour pente 0 et -40 dB/décade soit un écart de 40 dB/décade, il s'agit donc d'un filtre du 2nd ordre.
Le filtre présente une résonance donc le facteur de qualité est « grand » (\(Q \gt \frac{\sqrt{2}}{2}\simeq 0,707\)) et \(G_{max} \simeq Q\) (pour Q assez « grand »), on lit \(G_{dB}(x=1)=20\log(Q)\) < 20 dB donc Q < 10 (5 en réalité).
Conclusion : filtre passe-bas d'ordre 2.