En l'absence de forces dissipatives, le système est conservatif : \(E = E_c+E_p = E(t=0) = 0\).
L'énergie mécanique s'écrit \(\frac{1}{2}J_\Delta\dot\theta^2-mB\cos\theta=0\).
La vitesse angulaire \(\omega = \dot\theta\) est donc maximum pour \(\theta = 0\) (passage par la position d'équilibre stable), on déduit alors \(\dot\theta_{max}\) de l'équation précédente.
En appliquant le théorème du moment cinétique par rapport à l'axe Δ fixe dans le référentiel terrestre supposé galiléen ou en
dérivant l'équation précédente par rapport au temps, on établit l'équation différentielle du mouvement :
\(J_\Delta\ddot\theta+mB\sin\theta=0\) (1).
Equation non linéaire qui devient l'équation d'un oscillateur harmonique dans l'approximation des petits angles, on observe donc des
oscillations de part et d'autre de la position d'équilibre stable.